【GNSS發展歷史】

                              1957年10月4日，世界上第一顆人造地球衛星＂火花號」（Sputnik)在蘇聯拜科努爾發射場發射，標誌着人類航天時代來臨。 1958年，美國約翰·霍普金斯大學科研人員注意到衛星信號的多普勒頻移（Doppler shift),發現可利用衛星信號多普勒頻移精確定軌，並轉而利用精確的衛星軌道確定地面觀測點的位置，從而開啓了多普勒定位的理論研究

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