ESP32電機PWM簡單應用
手上有個42步進電機，結合ESP32開發板搞騰一下，讓步進電機轉起來。 電機驅動芯片在小板上，啥型號就不知道了，芯片的pin圖： ESP32上有針對電機使用的pwm，在數據手冊上有說明： 下面看下具體使用。開發環境自行補腦，利用esp-idf\examples\peripherals\mcpwm 目錄下有針對四種類型的電機pwm案例，這次使用的是兩相四線步進電機，我在mcpwm_servo_con
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