ESP32電機PWM簡單應用

手上有個42步進電機,結合ESP32開發板搞騰一下,讓步進電機轉起來。 電機驅動芯片在小板上,啥型號就不知道了,芯片的pin圖: ESP32上有針對電機使用的pwm,在數據手冊上有說明: 下面看下具體使用。開發環境自行補腦,利用esp-idf\examples\peripherals\mcpwm 目錄下有針對四種類型的電機pwm案例,這次使用的是兩相四線步進電機,我在mcpwm_servo_con
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