Ubuntu/ROS獲取串口權限

1.環境：Ubuntu16.04+Arduino IDE 2.遇到的問題：在將編寫完的ROS節點代碼進行上傳時，報錯沒法得到串口權限（Arduino MEGA2560與PC機經過USB線進行的鏈接） 3.解決方案： 建立ttyUSB權限規則文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.ruleshtml $ sudo nano -p /etc/udev/rules.d/70-ttyUS

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