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ubuntu14.04 放開串口權限
時間 2020-02-04
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能夠用以下命令查看串口信息: html ls -l /dev/ttyUSB*來查看相關的信息。編程 可是普通用戶沒有usb操做權限(函數open()打不開串口:refused),若是咱們想在ROS程序裏面打開串口,就得首先放開串口權限。bash 法一:函數 爲了使普通用戶也能正常使用USB轉串口設備, 能夠經過增長udev規則來實現:post 建立文件/etc/udev/rules.d/70-tt
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