ubuntu14.04 放開串口權限

能夠用以下命令查看串口信息： html ls -l /dev/ttyUSB*來查看相關的信息。編程 可是普通用戶沒有usb操做權限(函數open()打不開串口:refused)，若是咱們想在ROS程序裏面打開串口，就得首先放開串口權限。bash 法一：函數 爲了使普通用戶也能正常使用USB轉串口設備, 能夠經過增長udev規則來實現：post 建立文件/etc/udev/rules.d/70-tt

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