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伺服-電子齒輪的設定
時間 2019-12-14
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「電子齒數」是對來自上位裝置輸入指令的1個脈衝對應於工件所走的移動量進行任意設定的功能。html 設編碼器爲17位編碼器,則其分辨率爲131072,那麼伺服旋轉一週編碼器反饋回來131072個脈衝。假設電機軸直接連在絲槓上,且絲槓的螺距爲5mm。現要求上位裝置每輸出一個指令脈衝,工位就移動0.001mm,即1脈衝對應0.001mm的位移。則若是上位裝置要求伺服轉一週就須要輸出指令脈衝個數爲
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