非線性控制1.4——圖論及拉普拉斯矩陣

一、圖論相關概念 圖的概念：圖用點代表各個事物,用邊代表各個事物間的二元關係。所以，圖是研究集合上的二元關係的工具，是建立數學模型的一個重要手段。 1.1 無向圖概念                                     實例：                                                                 給定無向圖G＝<V,E>

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