圖像特徵（二）

這裏判斷極值點，不僅要比同層的周圍點要大，同時也要比相鄰兩層同區域的點值要大 主方向是用來解決旋轉不變性的問題 這裏最後得到的圖像表達的意義是：該點基於其主方向上的周圍領域的特徵描述 Haar小波——Harr特徵 可以將SIFT速度提高3倍，主要區別是SIFT在計算式用到了Hassin矩陣，增加了計算量 *

>>阅读原文<<