三維幾何學基礎（Part1: 向量、點乘、叉乘、反對稱矩陣）

三維幾何學基礎（Part1: 向量、點乘、叉乘、反對稱矩陣） 載具，三個自由度的平移和三個自由度的旋轉。 這6個自由度稱爲載具的姿態（pose） 姿態包含位置（position）和朝向（orientation） 文章默認使用右手座標系 1. 座標與基 空間某向量在某個右手座標系下的座標二種表達形式： 第一種： 第二種： 2. 點積（dot product） 點積的結果是一個標量。 3.叉積與反對稱

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