基於顏色特性的目標識別方法

1.目標識別與定位 對基於視覺的機械臂控制來說，機器人視覺是一個非常重要的部分。機器人只有在視覺的指引下，才能獲取目標的正確信息，從而控制機械臂完成指定任務。視覺系統必須在標定的基礎上，識別和跟蹤目標對象的位置和姿態。 在圖像中識別目標對象可以基於三個不同的屬性，即顏色，紋理，形狀。顏色特性是運用最廣泛，最容易學習與實現的方式，因此接下來採用基於顏色的物體識別方式。 2.實現方式 通過OpenCV

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