ORB_SLAM運行詳細過程(ubuntu14.04系統和ROS Indigo環境搭建，配置及測試運行)

ORB_SLAM運行詳細過程（不能再詳細了） 本文檔包括單目ORB_SLAM從ubuntu系統和ROS環境搭建到最終測試程序，主要包含以下幾部分。 運行環境:window 7下裝虛擬機VMWare 10，在虛擬機裏跑ubuntu14.04。參考了一些資料，在測試中也碰到很多問題，故編寫這個詳細ORB_SLAM運行過程，辛苦堆砌。 一、ORB SLAM簡介 ORBSLAM是15年出的比較完備的單目s

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