四足機器人的初步認識（二）

四足機器人的初步認識（二） -普通舵機、無刷舵機、數字舵機、模擬舵機 - icc協議 - 疑惑及建議 -市場上的四足機器人的比較 1、普通舵機、無刷舵機、數字舵機、模擬舵機 1.舵機的認識 咱們常說的舵機，它的學名叫作伺服電機，它是一種帶有輸出軸的小裝置。該軸能夠 經過發送伺服編碼信號定位到特定的位置，也就是能夠定義角度。只要編碼信號存在，伺服電機就會一直保持軸的角度位置。隨着編碼信號的改變，軸的

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