printf 是不可重入函數

中斷函數必須採用可重入函數。

可重入函數：

在實時系統設計中，RTOS，（real time operting system），常常會出現多個task同時調用同一個function的狀況。改function必須設計爲可重入函數。

1.堅持使用auto局部變量，不採用static 局部變量（存儲在全局變量區，能見度之在function內部）和全局變量。

2.不使用malloc和free函數

3.不使用IO函數。scanf 和printf

由於IO函數都是不可重入的。