oprncv+python Harris算子邊緣檢測的原理及代碼實現

Harris算子的定義： Harris算子是Harris和Stephens在1998年提出的一種基於信號的點特徵提取算子。其前身是Moravec算子。 其基本思想是：在圖像中設計一個局部檢測窗口，當該窗口沿各個方向做微小移動時，考察窗口的平均能量變化，當該能量變化超過設定的閾值時，就將窗口的中心像素點提取爲角點。 在角點處，任意方向移動，窗口灰度值均劇烈變化 引入角點響應函數的意義： 對於圖像I(

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