robin.c --- 一個簡潔的串口調試源碼

由於要驗證板子的串口，把<<Linux Application Development>>裏面的robin.c拉過來。
一邊編譯給pc用，一邊編譯給目標板用，分別運行，如：
pc: ./robin -b 115200 /dev/ttyUSB0
target: ./robin-arm -b 115200 /dev/ttyS3
兩邊各自按鍵，接收OK。

linux在跨平臺方面真是沒的說:-)