PU6050 memcmp(firmware+ii, cur, this_write)初始化問題|MPU6050固件庫加載問題
使用MPU6050 dmp固件庫時候報錯：MPU6050固件庫加載，最後運行到 「memcmp(firmware+ii, cur, this_write)」無法通過！ 1、硬件連接是否有問題、芯片是否壞了？（通過讀取mpu6050原始數據可以驗證，若能正常讀取原始數據硬件電路應該是沒有問題的） 2、IIC通信是否有問題。有人提出了這個解決思路，我根據他的思路發現是移植程序時候，IIC頭文件沒有改過
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