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PU6050 memcmp(firmware+ii, cur, this_write)初始化問題|MPU6050固件庫加載問題
時間 2021-01-22
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使用MPU6050 dmp固件庫時候報錯:MPU6050固件庫加載,最後運行到 「memcmp(firmware+ii, cur, this_write)」無法通過! 1、硬件連接是否有問題、芯片是否壞了?(通過讀取mpu6050原始數據可以驗證,若能正常讀取原始數據硬件電路應該是沒有問題的) 2、IIC通信是否有問題。有人提出了這個解決思路,我根據他的思路發現是移植程序時候,IIC頭文件沒有改過
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