用樹莓派玩轉藍牙
BlueZ
首先要在樹莓派上安裝必要的工具。html
BlueZ是Linux官方的藍牙協議棧。能夠經過BlueZ提供的接口，進行豐富的藍牙操做。shell
Raspbian中已經安裝了BlueZ。使用的版本是5.43。能夠檢查本身的BlueZ版本：工具
bluetoothd -v url
低版本的BlueZ對低功耗藍牙的支持有限。若是使用版本低於5.43，那麼建議升級BlueZ。spa
能夠用下面的命令檢查BlueZ的運行狀態：.net
systemctl status bluetooth 代理
返回結果是：日誌
pi@raspberrypi:~ $ systemctl status bluetooth ● bluetooth.service - Bluetooth service Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Sun 2019-05-05 18:16:39 CST; 10min ago Docs: man:bluetoothd(8) Main PID: 531 (bluetoothd) Status: "Running" CGroup: /system.slice/bluetooth.service └─531 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd May 05 18:16:38 raspberrypi systemd[1]: Starting Bluetooth service... May 05 18:16:39 raspberrypi bluetoothd[531]: Bluetooth daemon 5.43 May 05 18:16:39 raspberrypi systemd[1]: Started Bluetooth service. May 05 18:16:39 raspberrypi bluetoothd[531]: Starting SDP server May 05 18:16:39 raspberrypi bluetoothd[531]: Bluetooth management interface 1.14 initialized May 05 18:16:39 raspberrypi bluetoothd[531]: Failed to obtain handles for "Service Changed" characteristic May 05 18:16:39 raspberrypi bluetoothd[531]: Sap driver initialization failed. May 05 18:16:39 raspberrypi bluetoothd[531]: sap-server: Operation not permitted (1) May 05 18:16:39 raspberrypi bluetoothd[531]: Endpoint registered: sender=:1.10 path=/A2DP/SBC/Source/1 May 05 18:16:39 raspberrypi bluetoothd[531]: Endpoint registered: sender=:1.10 path=/A2DP/SBC/Sink/1
能夠看到，藍牙服務已經打開，並在正常運行。code
能夠用下面命令手動啓動或關閉藍牙服務：server
sudo systemctl start bluetooth sudo systemctl stop bluetooth
此外，還能夠讓藍牙服務隨系統啓動：
sudo systemctl enable bluetooth
瞭解樹莓派上的藍牙
在Raspbian中，基本的藍牙操做能夠經過bluez中的 bluetoothctl 命令進行。該命令運行後，將進入到一個新的Shell。
在這個shell中輸入：
list
將顯示樹莓派上可用的藍牙模塊，例如：
Controller B8:27:EB:72:47:5E raspberrypi [default]
運行scan命令，開啓掃描：
scan on
掃描啓動後，用devices命令，能夠打印掃描到藍牙設備的MAC地址和名稱，例如：
Device 00:9E:C8:62:AF:55 MiBOX3 Device 4D:CE:7A:1D:B8:6A vamei
若是設備未在清單中列出，輸入 scan on 命令設置設備發現模式。
輸入 agent on 命令打開代理。
輸入 pair MAC Address 開始配對（支持 tab 鍵補全）。
若是使用無 PIN 碼設備，再次鏈接可能須要手工認證。
輸入 trust MAC Address 命令。
最後，用 connect MAC Address 命令創建鏈接。
此外，還能夠用 help 命令得到幫助。使用結束後，能夠用 exit 命令退出bluetoothctl。
除了bluetoothctl，在Raspbian是shell中能夠經過hciconfig來控制藍牙模塊。好比開關藍牙模塊：
sudo hciconfig hci0 up #啓動hci設備 sudo hciconfig hci0 down #關閉hci設備
命令中的hci0指的是0號HCI設備，即樹莓派的藍牙適配器。
與此同時，能夠用下面命令來查看藍牙設備的工做日誌：
hcidump
bluez自己還提供了鏈接和讀寫工具。但不一樣版本的bluez相關功能的差別比較大，並且使用起來不太方便，因此下面使用Node.js的工具來實現相關功能。