基於QT開發ROS人機交互界面1：環境安裝

時間 2021-08-14

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1，安裝qt download.qt.io/archive/qt/… 下載qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run ./qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run安裝html

2，將qt添加到終端環境變量 QTDIR=/opt/Qt5.14.2/Tools/QtCreator/bin export PATH= $QTDIR:$ PATH 添加到~/.bashrc文件中linux

3，使用在終端中輸入qtcreator 經過打開工做空間下的CMakeLists.txt文件來加載整個項目bash

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