機器人操做系統（ROS）淺析（肖軍浩 博士 譯） 學習筆記一（第一章到第五章）

機器人操做系統（ROS）淺析（肖軍浩 博士 譯） 學習筆記node 第一章： 第 1 章 緒論 1.1 選擇 ROS 的理由  分佈式計算 現代機器人系統每每須要多個計算機同時運行多個 進程，例如：   （1）一些機器人搭載多臺計算機，每臺計算機用於控制機器人的 部分驅動器或傳感器；   （2）即便只有一臺計算機，一般仍將程序劃分爲獨立運行且相互 協做的小的模塊來完成複雜的控制任務，這 也是常

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