5.5.1PWM的原理

打個比方計數器一秒鐘累加1，那麼計數的頻率就是1hz，如果modulater存的參考值是100，那麼也就是週期是100s。頻率是0.01hz，如果duty cycle設爲10，也就是數到10發生相位的跳變，於是數到10就跳變數到100再歸0.於是得到週期是100s，佔空比10%的一個脈衝調製信號。 對齊方式 1上升沿對其下降沿不同週期相同 2在中心爲1的中心位置對其 爲什麼要中心對齊 在驅動直流伺

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