linux驅動安裝

在Linux下可以通過兩種方式加載驅動程序：靜態加載和動態加載。 靜態加載就是把驅動程序直接編譯進內核，系統啓動後可以直接調用。靜態加載的缺點是調試起來比較麻煩，每次修改一個地方都要重新編譯和下載內核，效率較低。若採用靜態加載的驅動較多，會導致內核容量很大，浪費存儲空間。 動態加載利用了Linux的module特性，可以在系統啓動後用insmod命令添加模塊（.ko），在不需要的時候用rmmod命

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