ROS安裝過程和配置過程（可能出現的問題及解決方法）

準備學習ROS，所以在Linux Ubuntu16.04 的系統下安裝ROS （建議初學者，先在虛擬機裏進行學習和實踐，以避免諸多不必要的麻煩，務必保持網絡的暢通） 本教程也是從ROS wiki官網：http://wiki.ros.org/cn/中精簡出來的命令行，幫助大家快速構建ROS，如要詳細學習ROS的最新知識，還要到上述網站去學習！！！ 我這裏以ROS Kinetic Kame的教程爲例。

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