STM32異常定位方法

       當單片機發生程序異常時，會進入到HardFault_Handler中斷，相當於windows的藍屏，我現在介紹的是如何獲取中斷位置，並自動記錄異常位置（我的做法是將異常的時間，與代碼地址存儲到備份區，這樣哪怕重啓了依舊可以查詢上一次發生異常的位置，這部分代碼需要自己去實現，我現在實現的是獲取異常代碼位置）。   原理如下：當異常時，硬件會將一些CPU的寄存器保存到棧中，通過在異常時獲

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