配置NVIDIA Jetson AGX Xavier

     首先調整一個Xavier的運行模式和風扇速度，Xavier加電時默認沒有啓動風扇，運行一段時間後會非常燙，長期這樣可能容易壞，所以至少需要把風扇啓動起來。Xavier的Ubuntu18.04桌面的右上方有菜單可以選擇設置運行的功耗模式，也可以使用下面的nvpmodel命令來設置：      sudo nvpmodel --query  #查看當前的模式，默認爲2, 功耗15W      

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