ShadowMapping的技術原理

    在計算機視覺中實現三維物體陰影比較出名的一種方案是ShadowMapping，它的基本思路以下：

    第一步：

    1. 建立camera：建立一個位於光源位置的camera，叫作lightCamera。

    2. 建立shadowMap：建立一個有深度紋理的FBO，這個FBO只須要存儲深度紋理，不須要顏色緩存區。深度紋理的長寬咱們能夠根據不一樣的應用場景自定義，不過在大多數狀況下都是和viewPort的長寬一致。

    3. 渲染場景深度到shadowMap: 將上一步建立的FBO設置爲當前的FrameBuffer，而後從lightCamera渲染場景。

    第二步：

    1. 建立camera: 建立一個用於正常場景渲染camera，叫作normalCamera。

    2. 正常渲染場景：從normalCamera渲染場景，而且把shadowMap傳遞到fragment shader。

    3. 頂點轉換：頂點座標在vertext shader須要作兩次轉換：

        (1): 使用正常渲染場景中的MVP矩陣對頂點作一次轉換，而後將新的頂點經過gl_position輸出。

        (2): 使用光源位置渲染場景的MVP矩陣對頂點作一次轉換，將這個新的頂點命名爲lightCoordinate，而後將lightCoordinate經過varying輸出。

    4. 將lightCoordinate轉換爲紋理座標：在fragment shader中lightCoordinate的座標範圍爲[-1, 1]，可是紋理座標的範圍在[0,1]之間。把lightCoordinate座標轉換爲紋理座標空間須要用一個特別的矩陣乘以lightCoordinate，而後獲得新的[x,y,z,w]，將x,y視爲紋理座標。這個特別的矩陣以下： 

                                                        0.5，0.0，0.0，0.0，

                                                        0.0，0.5，0.0，0.0，

                                                        0.0，0.0，0.5，0.0，

                                                        0.0，0.0，0.0，1.0

     5. 深度比較：根據上一步獲得的紋理座標從shadowMap中取得深度值shadowZ，把shadowZ和lightCoordinate的Z值作比較，若是shadowZ比較小，就能夠認爲當前的位置處於陰影中。

     以上只是原理介紹，在個人github中有專門的demo實現，地址以下：shadowMapping，有興趣的同窗能夠參考下，但願對你有所幫助。