近來ROS學習總結及效果展現

學習ROS將近一年了，今天抽出時間對近來的學習進行總結。算法 首先說個機器人的問題把，最近隨着機器人上搭載的設備愈來愈多，電池供電顯得力不從心，8600mAH的電池滿載運行30-40min左右就沒法負載全部設備。app 順便一提，個人設備除了主要的運動底盤，還有RK3288嵌入板，xv-11激光雷達、一個外供電的hub(直接電池供電而不是RK3288)、一個xtion攝像頭、一個小型路由器。工具

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