Simulink仿真報錯積分器不收斂存在奇異點的問題及Simulink仿真信號延遲問題

根據設計好的控制系統在Simulink中搭建對應模塊進行求解，編譯沒問題，但在運行時出現報錯信息如下： Derivative of state '1' in block 'problem2/Subsystem/Integrator1' at time 4.4501477170144018E-309 is not finite. The simulation will be stopped. The

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