VINS-mono 解析 新特徵

在17.12.29，VINS更新了代碼加入了新的特徵，包括map merge( 地圖合併), pose-graph reuse(位姿圖重利用), online temporal calibration function(在線時間校準函數), and support rolling shutter camera(支持捲簾快門相機)。ios 論文見https://arxiv.org/abs/1803.

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