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人工神經網絡控制下的智能車
時間 2021-07-13
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None****None **我的方法是用攝像頭獲得的控制量去訓練電磁傳感器。我將電磁傳感器數據及控制量用藍牙上傳至電腦,再用pytorch框架搭建的神網進行反向傳播,梯度下降。****在訓練迭代一百萬次後獲取的參數重新寫入單片機內運行。 我驚奇地發現實際效果比想象的好:運行平穩流暢。**None 保險絲熔斷瞬間 **None****確實,對於電磁解算不知從何下手的我有了極大的幫助。****但是,
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