編碼器相關知識及ESP32-Arduino程序
編碼器主要分爲光電編碼器和磁編碼器(霍爾編碼器)。 一、主要原理： 對於編碼器來講，其本質在於測量距離，或者說路程。通過計算轉一圈的脈衝個數，從而實現測速。 1.光電編碼器：是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由於光電碼盤與電動機同軸，電動
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