A Volumetric Method for Building Complex Models from Range Images

摘要 已經開發出許多技術，用於通過整合對準範圍的圖像組來重建表面。 此類算法的理想屬性包括：增量更新，方向不確定性表示，填補重構中的空白的能力以及存在異常值時的魯棒性。 先前的算法擁有這些屬性的子集。 在本文中，我們提出了一種具有所有這些特性的積分距離圖像的體積方法。 我們的體積表示法包括累積加權符號距離函數。 一次處理一個範圍圖像，我們首先將其掃描轉換爲距離函數，然後將其與使用簡單加法方案已獲取

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