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010指北方位慣導系統的力學編排之平臺的指令角速度
時間 2021-01-21
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一、指令角速度 如圖所示,在位置A時,慣性平臺(紅色)平行於水平面。但是到達B位置後,水平面發生改變,如果平臺不改變,那麼就不再平行於水平面。要使其平行,慣性平臺在飛機飛行時必須要得到一個角速度的命令,根據水平面的改變不斷調整,始終平行於水平面。那麼這個角速度的命令就是指令角速度。 二、座標系 在指北方位慣導系統中,以地理座標系(g系)爲導航座標系,即T系相對於慣性系的角速度 = g系相對於慣性系
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