Apollo座標系統定義

Apollo座標系統 我們歡迎每一位開發者加入Apollo開發平臺。Apollo系統涉及到了多種座標系。在本文檔中，我們將討論在Apollo系統中使用的各個座標系的定義。 1. 全球地理座標系統 在Apollo系統中，我們採用全球地理座標系統來表示高精地圖（HD Map）中各個元素的地理位置。全球地理座標系統的通常用途是用來表示緯度、經度和海拔。Apollo採用的是WGS84（World Geod

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