ABB工業機器人功能函數之空間距離計算

作爲工廠的一名工程師，在車間進行機器人編程調試時免不了要新建程序，ABB機器人程序類型總共有三種：Procedure、Function和Trap。今天給大家介紹一下功能函數Function中的Distance 的用法。 點擊進入：工業機器人學習 1）ABB機器人提供求兩點間距離函數distance 2）distance函數的輸入爲pos類型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p10

>>阅读原文<<