OpenCV視差圖計算

OpenCV視差圖計算 如今立體視覺越來越多的被應用到工業檢測、機器人、自動駕駛、AR/VR領域，因爲目前自己也在一個產品研發期，自己倒騰了幾天做了一些通過雙目進行避障的小實驗，把一些比較流程化的代碼以及相應簡單的實驗結果記錄一下。 效果展示 實驗準備 雙目標定 SGBM匹配算法 呈現效果優化 改進思考 效果展示 我喜歡在開頭展示幾張圖給大家先看下效果，這樣會有個直觀的感受要不要繼續讀下去： 如上

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