H.B.Pacejke輪胎模型（魔術公式）

輪胎的非線性特性對汽車的轉向特性及行駛穩定性有非常重要的影響。進行汽車控制研究往往要建立精確的輪胎模型。目前應用比較廣泛的輪胎模型有： Fiala輪胎模型 UA輪胎模型 郭孔輝輪胎模型（冪指數公式） H.B.Pacejke輪胎模型（魔術公式） H.B.Pacejke輪胎模型（魔術公式）是一個基於試驗數據的經驗輪胎模型，可以通過對試驗數據擬和而得到。這種試驗通過專用的試驗檯架或試驗車進行。這些試驗設

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