AUTOSAR整體預覽

首先我們先看一個圖: 1 Overview of Software Layers  軟件層概述 AUTOSAR 最高抽象層劃分成了三個部分：應用層、RTE層、基礎軟件層 基礎軟件層又劃分成四個部分： 服務層、ECU抽象層、微控制器抽象層、複雜驅動層； 1.1基礎軟件層（BSW）分層介紹 從底層向頂層依次介紹： （1）MCAL層是基礎軟件層的最底層，他包含內部驅動，可以訪問微控制器（uC）和內部外設

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