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AUTOSAR整體預覽
時間 2021-01-17
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首先我們先看一個圖: 1 Overview of Software Layers 軟件層概述 AUTOSAR 最高抽象層劃分成了三個部分:應用層、RTE層、基礎軟件層 基礎軟件層又劃分成四個部分: 服務層、ECU抽象層、微控制器抽象層、複雜驅動層; 1.1基礎軟件層(BSW)分層介紹 從底層向頂層依次介紹: (1)MCAL層是基礎軟件層的最底層,他包含內部驅動,可以訪問微控制器(uC)和內部外設
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