一種基於 ISO15765 協議的獲取車輛信息的方法

一，背景 隨着家用轎車的越來越普及，汽車保有量也越來越大，隨之而產生的車聯網產品也越來 越多。所有的車聯網產品幾乎都需要獲取原車的數據，簡單到車速，轉速，節氣門開度，剩 餘油量等等。專車專用的車聯網產品也進一步獲取到了車門，車燈，安全帶，檔位等信息。 這裏面其實就包含了獲取原車數據的 2 種辦法，一種是通過 OBD 診斷接口發送請求命令獲 取車輛信息，一種是通過監聽 CAN 總線數據分析獲取車輛信

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