RTT&&STM32開發實踐以外設篇1：驅動DHT11溫溼度傳感器

前言

本文研究STM32F411RE_NUCLEO如何使用RT_Thread開源軟件包快速驅動DHT11溫溼度傳感器。

1、基礎知識

1.RT_Thread開源軟件包簡介

軟件包運行於RT-Thread物聯網操做系統平臺上，面向不一樣應用領域的軟件組件造成一個個軟件包，由軟件包描述信息，軟件包源代碼或庫文件組成。

(1) 相似Linux Kconfig方式的menuconfig

(2) 支持Linux、Windows、MacOS跨平臺使用

(3) 管理系統功能，組件以及線上軟件包

軟件包下載統計：

由上圖可知，RT_Thread軟件包逐漸的受你們歡迎，目前RT_Thread每一年開巡城演唱會，哈哈，你們能夠關注RT_Thread公衆號及時瞭解RT_Thread最新發展狀況。

2.Kconfig基礎知識

RT-Thread 藉助 Kconfig 文件生成的配置文件 rtconfig.h 來配置系統，Kconfig 文件是各類配置界面的源文件。

舉個簡單的例子，咱們修改kconfig文件內容，增長一組顯示在env配置工具的配置信息。

(1)查看當前映射關係

咱們先看下bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/board/下的kconfig文件內容

能夠看到menu "Onboard Peripheral Drivers"欄目內容爲空，env控制檯輸入menuconfig,結果以下：

能夠看到Onboard Peripheral Drivers、on-chip Peripheral Drivers和kconfig文件中的配置對應，打開Onboard Peripheral Drivers ，爲空。

(1)修改kconfig文件

增長一組DHT11的配置信息，以下：

查看env工具下Hardware Drivers Config/Onboard Peripheral Drivers：

使能Enable DHT11 drivers,能夠看到子欄目顯示出來了。

這個時候退出保存後，會在rtconfig.h中顯示PKG_USING_DHT11,至此，咱們達到了經過修改kconfig文件，自定義配置信息的目的。

關於kconfig更多使用，請參考rt_thread官網文檔中心：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/kconfig/kconfig/

2、使用實例

1.下載dht11軟件包

登陸rt_thread官網軟件包頁面，http://packages.rt-thread.org/

搜索dht11,以下所示：

2.環境配置

(1) 配置DHT11

上述介紹Kconfig的時候，咱們已經修改了kconfig，而修改的內容正式驅動DTH11所必須的，緣由以下：

咱們下載的軟件包須要依賴兩個全局變量，這個時候咱們能夠手動定義在rtconfig.h中，可是這樣會引入一個問題，當你下次再使用env工具增長其餘工具，退出保存後，咱們在rtconfig.h中的手動定義內容會丟失，由於rtconfig.h中文件是根據env配置自動生成更新，而咱們從後臺下載的軟件包不在env配置工具上面，因此須要我們把PKG_USING_DHT11放到kconig文件下，而後能夠經過env工具打開便可，若是讀者按照我得步驟，此時咱們已經修改好了PKG_USING_DHT11,接下來，咱們繼續修改env配置信息，打開PKG_USING_DHT11_SAMPLE.

查看rtconfig.h變化：

(2) 配置Sensor

進入RT-Thread Components/Device Drivers/目錄，打開Using Sensor device drivers

3、運行

1.硬件鏈接

查看原理圖，找到PB12引腳：

實物鏈接：

2.下載rtthread.bin

在Env控制檯輸入scons編譯代碼，而後將rtthread.bin文件燒錄到stm32中便可。從新上電設備Log以下：

從Log信息能夠看出，咱們已經成功驅動起來了DHT11溫溼度傳感器。

4、結語

1.總結：

本節完，實際操做過程當中須要注意的地方有以下幾點：

(1) kconfig使用

對於一些env工具默認沒有提供的組件，我的認爲手動修改kconfig，使其出如今env工具中便於以後更多組件的統一管理，若是不修改kconfig組件，直接定義在rtconfig.h文件中，後續增長其餘組件時候，咱們以前在rtconfig.h中定義的宏將會消失，這樣致使，每次增長一個組件，都須要手動添加回去，比較痛苦，因此咱們配置下kconfig.

(2) 組件使用

咱們下載了dht11組件，也配置了kconfig文件的時候，會發現scons編譯仍然失敗，此時不要怕，看錯誤提示，我這邊看到提示找不到include "sensor.h"因而想起來沒有用env配置工具打開sensor,總之遇到問題不要方，好好排查吧，實在解決不了，能夠在羣裏和你們交流。

2.後記：

如您在使用過程當中有任何問題，請加QQ羣進一步交流,也能夠github提Issue。

QQ交流羣：906015840 (備註：物聯網項目交流)

github倉庫地址：https://github.com/solitary-sand/rt_thread/

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