（一次性搞定）ORB_SLAM2地圖保存與加載

（一次性搞定）ORB_SLAM2地圖保存與加載 本文記錄了ORB_SLAM2中地圖保存與加載的過程。 參考博客： https://blog.csdn.net/qq_34254510/article/details/79969046 http://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972841.html https://blog.csdn.net/felaim/article

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