ORB-SLAM單目地圖保存、加載和定位

老大說：我要可以定位的地圖，你把ORB-SLAM的地圖保存下來吧！ 我：老大，ORB-SLAM單目情況下是產生不了稠密的的地圖的，保存下來也沒啥用。 老大：我看這地圖還挺稠密的，你先把保存下來把。 我：好吧，老大..... 廢話：這一塊的工作前前後後大概花了3周的時間，每週大概4天左右耗費在這上面，這段時間當中maplab開源出來了，空閒的時候也嘗試着編譯通過了，感覺很開心。 在這個地方我一定要感

>>阅读原文<<