OpenCV 之 霍夫變換

  Hough 變換，對圖像中直線的殘缺部分、噪聲、以及其它的共存結構不敏感，因此，具有很強的魯棒性。   它常用來檢測 直線和曲線 (圓形)，識別圖像中的幾何形狀，甚至可用來分割重疊或有部分遮擋的物體。  1  平面座標和極座標 1)  平面座標的點 <=> 極座標(平面化)的曲線     所謂極座標平面化是指, 將 ρ-θ 的關係像 x-y 那樣在平面內展開。     公式推導: x-y座標中

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