PCL庫使用addLine實現軌跡繪製

以前學習點雲庫作一些簡單的應用都是直接複製demo的代碼，而後把導入文件改一下，今天嘗試本身寫一些程序，結果錯漏百出，難受的早上，不過堅持了下來，求誇～～～ios 這個主要是一個簡單的繪製軌跡的教程，繪製軌跡只須要兩個東西，旋轉Ｒ和平移Ｔ，只要咱們可以獲得這兩個東西，再結合初始座標點，利用點雲庫裏面的Visualization模塊中的addLine函數就能夠實現軌跡的繪製了。c++ 這裏爲了簡單，

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