[ASIFT 0] ASIFT算法深入講解

       ASITF算法出現已經很長時間了，這個算法主要是解決SIFT等特徵提起算法在影像有較大傾斜角度時，同名點對提取較少的問題。有一些關於該算法的應用和改進算法效率的中文文章，一些博客也做了基本的介紹，但是總感覺大多是走馬觀花，討論的不深入，希望對大家有所幫助。          1. 算法流程        2. 算法細節            2.1 採樣點的產生           

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