Modbus RTU 通信工具設計

Modbus 是一個工業上常用的通訊協議、一種通訊約定。 ModBus 協議是應用層報文傳輸協議（OSI 模型第7層），它定義了一個與通信層無關的協議數據單元（PDU），即PDU=功能碼+數據域。 ModBus 協議能夠應用在不同類型的總線或網絡。對應不同的總線或網絡，Modbus 協議引入一些附加域映射成應用數據單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus 有下列三種通信方式：

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