機器人綜合驅動板

2019年11月24日，心來來潮準備做一塊機器人的綜合控制驅動板。 板載stm32f103rct6芯片，工作頻率72Mhz，配合8eeprom。搭配了3.7v電池供電及充電系統，無線通訊，舵機拓展端口，直流電機驅動端口，紅外定位以，串口屏驅動端口以及串口驅動 第一部分：單片機基礎控制單元； boot這裏我直接把模式連接好了，單片機供電採用了MIC5205芯片，把5V的板載電壓轉換爲3.3V電壓穩定

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