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UBUNTU將新路徑添加到ROS_PACKAGE_PATH中。
時間 2021-01-10
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14.04環境變量的添加
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first,查看路徑 [email protected]:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks 添加 [email protected]:~$ echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/dev/rosbook:${ROS_PACKAGE_PATH}">>~/.bashrc
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