如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路徑來解決找不到包的狀況

若是在建立ROS工做空間時不是嚴格按照 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 來建立的話可能後面會出現找不到包的狀況，這個時候你用命令 $ echo $ROS_PACKAGE_PATHbash 會發現所找不到的包沒有包含在這個路徑裏面，這個時候你能夠人爲地去添加路徑到ROS_PAKAGE_PATH路徑中spa 方法以下： 一、打開終端腳本～/.bashrc文件：$sudo gedi

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