LSD直線檢測算法

相比於點特徵，直線段特徵對視角和光照變化具有很好的魯棒性。常用的直線檢測有Hough直線檢測和LSD等.Hough直線檢測將直線檢測映射爲參數空間中點的檢測，而LSD通過查找近似矩形區域來獲得直線。相比於Hough直線檢測，LSD算法具有結果準確，誤檢可控，同時不需要調節參數的優點。這裏主要介紹LSD算法。 下面是LSD算法流程： 高斯降採樣即高斯模糊後降採樣，這裏是爲了減弱鋸齒效應 梯度計算 這

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