STM32環境下AS5048A14位磁旋轉編碼器SPI通訊調試記錄——我學到的東西、遇到的問題、解決的過程

❤ 2019.3.16     事情是這樣的。     在很多天以前，老師接了個項目，問我有沒有意向，我謹慎的表達了我對新事物的好奇心，對新知識的求知慾，同時又委婉的表達了我的能力有限的實際情況，然後我以爲事情就這麼過去了，直到半個多月之前，老師又找到我，我才知道，該來的總會來的。。。     具體來說，我這次要做的事情其實很簡單，就是讀一個旋轉編碼器的度數，並且實現能設置零點的功能。     至

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