語音系統

#Linux 假如你選擇純Linux的ROS系統作爲控制、交互、通信的載體，那麼你需要使用sphinx和百度語音完成語音喚醒、語音識別、語音合成。但是由於sphinx只支持英文和沒有抗噪音能力，而且只有在Ubuntu14上配置簡單，所以這個方案效果只是理論上的實驗室玩具。 這個方案實際上是把一個語音識別強行作爲語音喚醒，來觸發百度的語音服務來進行語音識別和合成。 我們可以看下效果。 https:/

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